kaib.agh.edu.pl

  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size
Strona Główna \ Profil badań naukowych

Profil badań naukowych

Drukuj
ZESTAW TEMATÓW BADAWCZYCH

KATEDRY AUTOMATYKI



Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych

  1. Cyfrowe systemy pomiarowo-kontrolne w zastosowaniach do robotów przemysłowych i układów fotowoltaicznych.

  2. Sterowniki robotów z wykorzystaniem dSpace i RTW WinTarget

Laboratorium Badań Operacyjnych i Systemowych

  1. Modelowanie i optymalizacja NP-trudnych zagadnień dyskretnych.

  2. Modelowanie matematyczne, w postaci dyskretnych problemów optymalizacji, procesów przemysłowych i obliczeniowych.

  3. Badania efektywności algorytmów poszukiwania rozwiązań problemów dyskretnych.

  4. Badania operacyjne i systemowe. Systemy i sieci kolejkowe. Marketing przemysłowy.

  5. Teoria niezawodności i jakości w automatyce.

  6. Modelowanie systemów obsługi i sieci kolejkowych.

  7. Metody i algorytmy optymalizacji kombinatorycznej.

  8. Zagadnienie transportowe.

  9. Zastosowanie metod i algorytmów badań operacyjnych do wspomagania zarządzania złożonymi kompleksami operacji.

  10. Zastosowanie badań operacyjnych do modelowania problemów algorytmicznych w marketingu.

Laboratorium Biocybernetyki

  1. Reprezentacja informacji w sieciach neuronowych.

  2. Programowa i sprzętowa analiza obrazów cyfrowych:

    • analiza strukturalna obrazów medycznych pod kątem diagnostyki metodą gramatyk grafowych,

    • lokalizacja i rozpoznawanie obiektów przy użyciu sieci neuronowych, wyznaczanie parametrów ruchu drogowego metodą wideodetekcji,

    • implementacja algorytmów przetwarzania i analizy obrazów w układach FPGA.

  3. Przetwarzanie i rozpoznawanie mowy w zastosowaniach medycznych i telekomunikacyjnych, techniki wspomagania diagnostyki medycznej.

  4. Przetwarzanie cyfrowych sygnałów biomedycznych, metody kompresji sygnałów.

Laboratorium Informatyki

  1. Metodologie i metody Software Engineering dla tworzenia oprogramowania z użyciem narzędzi CASE w oparciu o języki UML i SDL

  2. Metody i zastosowania formalnych metod w Software Engineering (sieci Petriego wysokiego poziomu, logiki temporalne, algebry procesu).

  3. Sztuczna Inteligencja, reprezentacje wiedzy, metody wnioskowania w systemach z bazami wiedzy, matematyczne i logiczne podstawy wiedzy, systemy wspomagania decyzji.

Laboratorium Informatyki w Zarządzaniu

  1. Systemy Informatyczne w Zarządzaniu - Projektowanie, Tworzenie i Wdrażanie:

    • matematyczne modele i algorytmy rozwiązywania problemów zarządzania, przy szczególnym uwzględnieniu problemów zarządzania produkcją na poziomie operacyjnym

    • metodologia tworzenia i rozbudowy systemów informatycznych zarządzania

    • problematyka wdrażania systemów informatycznych zarządzania

  2. Hurtownie danych i ich wykorzystywanie w modułach CRM

Laboratorium Sterowania Procesami

  1. Metody optymalizacji dynamicznej i statycznej dla układów o parametrach skupionych, rozłożonych i z opóźnieniem. Optymalizacja parametryczna regulatorów.

  2. Stabilizacja procesów dynamicznych.

  3. Modelowanie, sterowanie i obserwacja systemów dynamicznych, nowe algorytmy obserwacji stanu i identyfikacji parametrów.

  4. Wielopoziomowe i wielowarstwowe systemy komputerowego sterowania z wykorzystaniem systemu operacyjnego czasu rzeczywistego QNX, sterowanie procesami w czasie rzeczywistym i systemy wizualizacji dla procesów chemicznych i energetycznych (proces destylacji, proces wielkopiecowy).

  5. Algorytmy rozproszonego sterowania cyfrowego z zastosowaniem do komputerowego sterowania centralną siecią grzewczą i systemami energetyki cieplnej.

  6. Metody i algorytmy sterowania układami magnetycznej lewitacji z zastosowaniami dla łożysk magnetycznych.

  7. Metody szybkiego prototypowania, w tym rozwój oprogramowywania wspierającego automatyczne generowanie kodu sterowników cyfrowych,

  8. Stabilność i sterowanie optymalne systemami nieliniowymi (wahadło odwrócone, suwnica).

  9. Matematyczna teoria sterowania dla układów abstrakcyjnych.

  10. Metody sterowania systemami ruchu i transportu.

Laboratorium Systemów Rozproszonych

  1. System sterowania automatyką budynku.

  2. Algorytmy optymalizacji dyskretnych procesów przemysłowych dużych rozmiarów.

  3. Modelowanie procesów sekwencyjnych.