kaib.agh.edu.pl

  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size
Uwaga
  • EU e-Privacy Directive

    This website uses cookies to manage authentication, navigation, and other functions. By using our website, you agree that we can place these types of cookies on your device.

    View Privacy Policy

Strona Główna \ Profil badań naukowych

Profil badań naukowych

Drukuj
ZESTAW TEMATÓW BADAWCZYCH

KATEDRY AUTOMATYKI



Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych

  1. Cyfrowe systemy pomiarowo-kontrolne w zastosowaniach do robotów przemysłowych i układów fotowoltaicznych.

  2. Sterowniki robotów z wykorzystaniem dSpace i RTW WinTarget

Laboratorium Badań Operacyjnych i Systemowych

  1. Modelowanie i optymalizacja NP-trudnych zagadnień dyskretnych.

  2. Modelowanie matematyczne, w postaci dyskretnych problemów optymalizacji, procesów przemysłowych i obliczeniowych.

  3. Badania efektywności algorytmów poszukiwania rozwiązań problemów dyskretnych.

  4. Badania operacyjne i systemowe. Systemy i sieci kolejkowe. Marketing przemysłowy.

  5. Teoria niezawodności i jakości w automatyce.

  6. Modelowanie systemów obsługi i sieci kolejkowych.

  7. Metody i algorytmy optymalizacji kombinatorycznej.

  8. Zagadnienie transportowe.

  9. Zastosowanie metod i algorytmów badań operacyjnych do wspomagania zarządzania złożonymi kompleksami operacji.

  10. Zastosowanie badań operacyjnych do modelowania problemów algorytmicznych w marketingu.

Laboratorium Biocybernetyki

  1. Reprezentacja informacji w sieciach neuronowych.

  2. Programowa i sprzętowa analiza obrazów cyfrowych:

    • analiza strukturalna obrazów medycznych pod kątem diagnostyki metodą gramatyk grafowych,

    • lokalizacja i rozpoznawanie obiektów przy użyciu sieci neuronowych, wyznaczanie parametrów ruchu drogowego metodą wideodetekcji,

    • implementacja algorytmów przetwarzania i analizy obrazów w układach FPGA.

  3. Przetwarzanie i rozpoznawanie mowy w zastosowaniach medycznych i telekomunikacyjnych, techniki wspomagania diagnostyki medycznej.

  4. Przetwarzanie cyfrowych sygnałów biomedycznych, metody kompresji sygnałów.

Laboratorium Informatyki

  1. Metodologie i metody Software Engineering dla tworzenia oprogramowania z użyciem narzędzi CASE w oparciu o języki UML i SDL

  2. Metody i zastosowania formalnych metod w Software Engineering (sieci Petriego wysokiego poziomu, logiki temporalne, algebry procesu).

  3. Sztuczna Inteligencja, reprezentacje wiedzy, metody wnioskowania w systemach z bazami wiedzy, matematyczne i logiczne podstawy wiedzy, systemy wspomagania decyzji.

Laboratorium Informatyki w Zarządzaniu

  1. Systemy Informatyczne w Zarządzaniu - Projektowanie, Tworzenie i Wdrażanie:

    • matematyczne modele i algorytmy rozwiązywania problemów zarządzania, przy szczególnym uwzględnieniu problemów zarządzania produkcją na poziomie operacyjnym

    • metodologia tworzenia i rozbudowy systemów informatycznych zarządzania

    • problematyka wdrażania systemów informatycznych zarządzania

  2. Hurtownie danych i ich wykorzystywanie w modułach CRM

Laboratorium Sterowania Procesami

  1. Metody optymalizacji dynamicznej i statycznej dla układów o parametrach skupionych, rozłożonych i z opóźnieniem. Optymalizacja parametryczna regulatorów.

  2. Stabilizacja procesów dynamicznych.

  3. Modelowanie, sterowanie i obserwacja systemów dynamicznych, nowe algorytmy obserwacji stanu i identyfikacji parametrów.

  4. Wielopoziomowe i wielowarstwowe systemy komputerowego sterowania z wykorzystaniem systemu operacyjnego czasu rzeczywistego QNX, sterowanie procesami w czasie rzeczywistym i systemy wizualizacji dla procesów chemicznych i energetycznych (proces destylacji, proces wielkopiecowy).

  5. Algorytmy rozproszonego sterowania cyfrowego z zastosowaniem do komputerowego sterowania centralną siecią grzewczą i systemami energetyki cieplnej.

  6. Metody i algorytmy sterowania układami magnetycznej lewitacji z zastosowaniami dla łożysk magnetycznych.

  7. Metody szybkiego prototypowania, w tym rozwój oprogramowywania wspierającego automatyczne generowanie kodu sterowników cyfrowych,

  8. Stabilność i sterowanie optymalne systemami nieliniowymi (wahadło odwrócone, suwnica).

  9. Matematyczna teoria sterowania dla układów abstrakcyjnych.

  10. Metody sterowania systemami ruchu i transportu.

Laboratorium Systemów Rozproszonych

  1. System sterowania automatyką budynku.

  2. Algorytmy optymalizacji dyskretnych procesów przemysłowych dużych rozmiarów.

  3. Modelowanie procesów sekwencyjnych.