Notice

Projekt Cytorobot

Monday, 08 October 2018 19:33
Print
There are no translations available.

Projektowanie stanowisk zrobotyzowanych wykorzystujących sterowanie ze sprzężeniem wizyjnym. Projekt Cytorobot był zrealizowany przez naukowców z Akademii Górniczo-Hutniczej i farmaceutów z Akademickiego Szpitala Klinicznego we Wrocławiu w latach 2012-2015. Celem projektu Cytorobot było opracowanie i weryfikacja nowej skonsolidowanej metodologii projektowania zrobotyzowanych urządzeń mechatronicznych wyposażonych w systemy sterowania i widzenia maszynowego.

W ramach ewaluacji metodyki zaprojektowano zrobotyzowane stanowisko do automatycznego przygotowywania leków cytotoksycznych. Projekt był finansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w ramach Programu Badań Stosowanych w ścieżce A (umowa nr PBS1/A9/1/2012).

Więcej informacji o projekcie można znaleźć pod linkiem http://automatyka.agh.edu.pl/cytorobot/